2. Вторая возможность гораздо более красивая и вежливая.
Ею нужно пользоваться либо в «красивой ситуации», либо тогда, когда Вы общаетесь с человеком, чьи возраст или статус (иерархия!) не позволяют Вам обращаться к нему «на ты» — то есть «ты-кать» (ну а потом уже [в зависимости от отношений] можно перейти и на “Lets …!”).
В этом случае «приглашение к совместному действию» нужно начинать уже не со слова “Lets ..!”, а со слова “Shélvi …”:
Давайте + потанцуем! Потанцуем? = Shélvi + dans!
Давайте + почитаем! Почитаем? = Shélvi + rid!
Давайте + посетим его! = Shélvi + vízit him!